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  • O robô DRAGON voador pode deslizar por espaços apertados
    p Crédito:JSK

    p Uma equipe de pesquisadores do JSK Lab da Universidade de Tóquio criou um novo tipo de drone chamado DRAGON, que tem a forma de uma cobra. A equipe escreveu um artigo descrevendo seu robô e recentemente o apresentou na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação - eles também postaram em seu site. p Nos últimos anos, a tecnologia de drones progrediu em um ritmo rápido devido a fatores como menor, circuitos mais leves, melhorias de bateria e aumento da demanda. O resultado foi o desenvolvimento e produção de drones comerciais e privados capazes de realizar uma ampla variedade de tarefas. Neste novo esforço, os pesquisadores buscaram expandir as capacidades dos drones construindo um que seja capaz de voar dentro de casa. Esses drones, eles notam, enfrentam um grande número de desafios, como evitar objetos e, talvez o mais importante, navegando em espaços apertados. Seus esforços de pesquisa os levaram a criar o DRAGON.

    p O que é mais impressionante sobre o robô é sua forma. Em vez da configuração quadricóptero padrão, o DRAGON é linear e flexível. Isso significa que ele pode alterar sua forma sob demanda. Os exemplos incluem uma cobra, uma caixa ou um zigue-zague. E como se isso não bastasse, pode fazer isso de forma autônoma para atender às suas necessidades - como mudar de uma formação de caixa padrão para a de uma cobra para permitir que ela deslize por uma pequena abertura. Embora possa parecer hesitante em seus movimentos, o design do robô é inovador porque abre a porta para a possibilidade de um novo tipo de robô voador.

    p O DRAGON é construído a partir de módulos individuais - cada um com circuitos, uma bateria e propulsores de ventilador de duto duplo que podem ser girados. Um robô é criado conectando os módulos juntos como um trem voador. O robô é controlado por um Intel Euclid. Os pesquisadores têm planos de adicionar braços com garras em cada extremidade do robô, permitindo que ele pegue objetos e se prenda a um objeto desejado envolvendo-o. Eles também observam que, embora estejam testando quatro módulos DRAGONs, eles prevêem adicionar mais para atender a diferentes aplicações. p © 2018 Tech Xplore




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