Com o apertar de um botão, meses de trabalho árduo estavam prestes a ser colocados à prova. Dezesseis equipes de engenheiros se reuniram em um cavernoso salão de exposições em Nagoya, Japão, para o Desafio de Robótica da Amazon 2017. Os sistemas robóticos que eles construíram tinham a tarefa de remover itens das lixeiras e colocá-los em caixas. Para a estudante de graduação Maria Bauza, que serviu como líder de planejamento de tarefas para a equipe do MIT-Princeton, o momento foi particularmente estressante.

"Foi muito estressante quando a competição começou, "lembra Bauza." Basta apertar o play e o robô é autônomo. Vai fazer tudo o que você codificar, mas você não tem controle. Se algo está quebrado, então é isso. "

A robótica tem sido o foco principal de Bauza desde sua carreira de graduação. Ela estudou matemática e física de engenharia na Universidade Politécnica da Catalunha em Barcelona. Durante um ano como estudante visitante no MIT, Bauza conseguiu colocar em prática seu interesse por ciência da computação e inteligência artificial. "Quando vim para o MIT naquele ano, Estou começando a aplicar as ferramentas que aprendi no aprendizado de máquina a problemas reais da robótica, " Ela adiciona.

Dois projetos criativos de graduação proporcionaram-lhe ainda mais prática nesta área. Em um projeto, ela hackeado o controle de um carro de controle remoto de brinquedo para fazê-lo dirigir em linha reta. Noutro, ela desenvolveu um robô portátil que poderia desenhar na lousa para professores. O robô recebeu uma imagem da Mona Lisa e, depois de passar por um algoritmo, ele desenhou aquela imagem no quadro-negro. "Esse foi o primeiro pequeno sucesso na minha carreira de robótica, "diz Bauza.

Depois de se formar com seu bacharelado em 2016, ela ingressou no Laboratório de Manipulação e Mecanismos do MIT (conhecido como Laboratório MCube) sob a orientação do Professor Assistente Alberto Rodriguez. "Maria reúne experiência em aprendizado de máquina e uma sólida formação em matemática, Ciência da Computação, e mecânica, o que a torna uma ótima candidata para se tornar uma líder nas áreas de aprendizado de máquina e robótica, "diz Rodriguez.

Para seu Ph.D. tese, Bauza está desenvolvendo algoritmos de aprendizado de máquina e software para melhorar a forma como os robôs interagem com o mundo. A equipe multidisciplinar da MCube fornece o suporte necessário para alcançar esse objetivo.

"No fim, o aprendizado de máquina não funciona se você não tem bons dados, "Bauza explica." Bons dados vêm de um bom hardware, bons sensores, boas câmeras - então, no MCube, todos colaboramos para garantir que os sistemas que construímos sejam poderosos o suficiente para serem autônomos. "

Para criar esses sistemas autônomos robustos, Bauza tem explorado a noção de incerteza quando os robôs pegam, entender, ou empurre um objeto. "Se o robô pudesse tocar o objeto, tem noção de informação tátil, e ser capaz de reagir a essas informações, terá muito mais sucesso, "explica Bauza.

Melhorar a forma como os robôs interagem com o mundo e a razão para encontrar o melhor resultado possível foi crucial para o Amazon Robotics Challenge. Bauza construiu o código que ajudou o robô da equipe do MIT-Princeton a entender com qual objeto ele estava interagindo, e onde colocar esse objeto. “Maria ficou encarregada de desenvolver o software para tomada de decisão de alto nível, "explica Rodriguez." Ela fez isso sem ter experiência anterior em grandes sistemas robóticos e funcionou de forma fantástica. "

A mente de Bauza estava tranquila alguns minutos depois do Desafio de Robótica da Amazon 2017. "Depois de alguns objetos que você faz bem, você começa a relaxar, "ela se lembra." Você percebe que o sistema está funcionando. No final, foi uma sensação tão boa! ​​"

Bauza e o resto da equipe MCube saíram com o primeiro lugar na parte "tarefa de armazenamento" do desafio. Eles continuarão a trabalhar com a Amazon no aperfeiçoamento da tecnologia que desenvolveram.

Enquanto Bauza enfrenta o desafio de desenvolver software para ajudar os robôs a interagir com seus ambientes, ela tem seu próprio desafio pessoal a enfrentar:sobreviver ao inverno em Boston. "Sou da ilha de Menorca, na costa da Espanha, então os invernos de Boston foram definitivamente um ajuste, "ela acrescenta." Todo ano eu compro roupas mais quentes. Mas tenho muita sorte de estar aqui e poder colaborar com o professor Rodriguez e a equipe MCube no desenvolvimento de robôs inteligentes que interagem com seu ambiente. "

Esta história foi republicada por cortesia do MIT News (web.mit.edu/newsoffice/), um site popular que cobre notícias sobre pesquisas do MIT, inovação e ensino.