p Os observadores de drones estão falando sobre uma ideia bacana que surgiu de um protótipo de pesquisadores da Universidade de Queensland da Austrália, em Brisbane, Austrália. Eles trabalharam em um sistema de segurança de rotor para pequenos UAVs (quadrotores). p Eles chamam sua solução de segurança de Rotor de Segurança e ele oferece uma solução de proteção contra o risco de acidentes envolvendo as lâminas giratórias. Pare esses rotores! Sua solução obedece.

p Aros giratórios, frenagem eletromagnética, recurso nesta solução.

p "Uma gaiola em torno das hélices gira mais lentamente do que as hélices e está constantemente à procura de material biológico que se aproxima das pás, "disse John Biggs em TechCrunch .

p As lâminas são protegidas por um arco, girando passivamente em torno do mesmo eixo das lâminas. Qualquer objeto interferindo no bastidor resulta em uma diminuição na velocidade com que o bastidor está girando.

p Espectro IEEE Evan Ackerman:"É uma ideia simples:um aro de plástico é adicionado ao sistema do rotor que gira em torno do plano do rotor, de forma que qualquer coisa que faça contato com o rotor deve fazer contato com o arco primeiro. E se o arco detectar um contato, ele freia o rotor, desacelerando o suficiente para que precise de um dedo em um band-aid. "

p Um circuito de segurança desacelera todos os rotores. Como resultado, as lâminas tornam-se inofensivas no momento em que o objeto - como uma mão - faria contato ou então mudaria o movimento da nave para longe do objeto para evitar a colisão. As lâminas param de girar, em menos de 0,06 de segundo a partir do momento em que o dedo toca o arco, disse Novo Atlas .

p O arco que é colocado em volta das lâminas é feito de material rígido ou semirrígido. Sua velocidade de rotação é rápida o suficiente para formar efetivamente uma concha fechada em torno das lâminas, mas não muito rápido para ser considerado um perigo adicional. Um sensor mede a velocidade de rotação do arco e qualquer desaceleração na rotação aciona a frenagem imediata de todos os rotores.

p UniQuest forneceu detalhes sobre os recursos, e disse que "O aro que é encaixado em torno das lâminas é feito de material rígido ou semirrígido. Sua velocidade de rotação é rápida o suficiente para formar efetivamente um invólucro fechado em torno das lâminas, mas não muito rápido para ser considerado um perigo adicional. Um sensor mede a velocidade de rotação do arco e qualquer desaceleração na rotação aciona a frenagem imediata de todos os rotores. "

p Um vídeo que apresenta seus rotores de segurança observa que rotores de alta velocidade podem ser perigosos; até mesmo pequenos rotores podem ferir pessoas. As lesões podem ser graves. Eles podem variar de lacerações até amputações e perda de visão. O apresentador de vídeo disse que os drones operando nos subúrbios e centros populacionais devem ser motivo de preocupação.

p Mas espere. Quem seria tão estúpido em colocar a mão diretamente na frente das lâminas giratórias? Esse não é o problema.

p Evan Ackerman em Espectro IEEE :"Não topar com pessoas com seu drone geralmente é um bom conselho, mas os problemas tendem a acontecer quando, por algum motivo, o drone foge de seu controle. Talvez seja sua culpa, talvez seja culpa do drone, mas de qualquer forma, esses pedaços espinhosos podem causar sérios danos. "

p Rotores típicos giram em 4000-8000 RPM. O método de proteção que os pesquisadores propõem reutiliza as estruturas existentes. Eles disseram que sua solução pode ser facilmente adaptada em quadrotores existentes.

p Eles fornecem um relato detalhado de sua solução e resultados de teste em seu artigo ICRA 2018, "O rotor de segurança - um sistema de segurança de rotor eletromecânico para drones" por Pounds and W Deer. A equipe foi liderada pelo Dr. Paul Pounds, disse Ben Coxworth em Novo Atlas .

p De acordo com UniQuest, o rotor de segurança saiu do Laboratório de Projeto de Robótica de Pounds na Escola de Tecnologia da Informação e Engenharia Elétrica. (UniQuest Pty Limited é uma entidade de comercialização universitária, gerenciando a propriedade intelectual da Universidade de Queensland.)

p Coxworth referiu-se a "aquelas lâminas de rotor de rotação rápida e potencialmente cortantes".

p Qual é o próximo? A equipe de Pounds apresentou recentemente o Safety Rotor na Conferência Internacional de Robótica e Automação de 2018, e agora busca parceiros interessados ​​em comercializar o sistema, Coxworth disse.

p Ackerman comentou que seu sistema de segurança quadrotor conseguiu ser "altamente eficaz, de confiança, leve, e barato, tudo ao mesmo tempo. "

p UniQuest, Enquanto isso, observou que o sistema usa componentes prontos para uso de baixo custo combinados com um processo de fabricação de plástico de baixo custo. p © 2018 Tech Xplore