Os performers humanos desenvolveram técnicas acrobáticas impressionantes que nunca deixam de chamar a atenção, pisca e crianças de boca aberta. Eles observam um corpo balançar no ar e, no processo, até mesmo girar e sacudir. Pode-se realmente esperar que os robôs aprendam a arte da acrobacia?

Pesquisadores da Disney Research revelaram um estudo que não deixa dúvidas de que podem.

Uma equipe de seis pessoas afiliada à Disney Research, em Glendale, Califórnia, apresentaram seu trabalho em "Stickman:Towards a Human Scale Acrobatic Robot." Um vídeo também mostra Stickman em ação.

Morgan Pope, Steven Christensen, David Christensen, Anthony Simeonov, Grant Imahara e Gunter Niemeyer disseram que este é um robô simples de dois graus de liberdade. Ele usa um lançamento pendular impulsionado pela gravidade e produz acrobacias de cambalhota.

Por exemplo? Stickman balança no ar em um pêndulo. Stickman "dobra" para mudar seu momento de inércia, lançamentos, "descompacta" para reduzir seu giro, e pode pousar graciosamente de costas em uma esteira de espuma. CNET observou que suas acrobacias incluem "um único backflip, um salto duplo para trás e uma queda livre graciosa. "

p Stickman consiste em três elos de alumínio conectados por dobradiças. Este projeto permite a transição de um "Z" colapsado para uma linha aproximadamente reta. (Os elos podem dobrar ou desdobrar para dobrar ou desdobrar durante uma cambalhota.) Os tanques de ar armazenam a energia usada para o acionamento. Um pacote de bateria de polímero de lítio de 12v alimenta válvulas solenóides que controlam os atuadores.

The Verge tinha mais detalhes:detecção de movimento inercial, um trio de telêmetros a laser, e a visão computacional permite ao Stickman realizar as acrobacias, e garantir sua segurança pousando em uma esteira.

Por que a pesquisa é importante:primeiro, existem pontos de discussão óbvios sobre design e controle de robôs. Existe o interesse óbvio em fazer um robô com habilidades atléticas semelhantes às humanas. Jon Fingas em Engadget colocou a ideia de que o trabalho tinha implicações "além de um show para um público humano".

Fingas disse, "Isso poderia ajudar os robôs a superar obstáculos que a maioria das pessoas consideraria intransponíveis, e ajudá-los a sobreviver aos pousos quando caírem de grandes alturas, "uma capacidade de manobra que" poderia ser um salva-vidas em situações de resgate. "

Também, existe a interação bidirecional relativa não apenas aos humanos que inspiram os movimentos de um robô, mas também a um robô que pode ensinar os humanos. Os autores disseram, "um acrobata robótico pode ajudar a responder a perguntas sobre como as acrobacias são realizadas de maneiras que podem ser úteis para ginastas de elite."

Estudar humanos para esse propósito tem suas limitações. Por exemplo, os pesquisadores podem procurar investigar a física envolvida em uma determinada façanha. A inércia do humano só pode ser aproximada, já que a desmontagem para medir cada membro é inviável, disseram os autores do estudo. Segundo, um artista que tenta fazer uma mudança específica na abordagem de uma façanha pode inadvertidamente mudar muitas variáveis. Próximo, os ângulos da junta do executor devem ser aproximados do vídeo, e muitas articulações humanas carecem de um centro fixo de rotação em relação aos membros. "Um executor robótico não está inerentemente sujeito a essas limitações, e por isso é uma ferramenta eficaz para explorar estratégias específicas de locomoção. "

Stefan Etienne, The Verge , comentou:"Não é muito agora, mas a possibilidade de ginástica de robô e parkour é, na verdade, se tornando uma realidade. Afinal, O robô humanóide da Boston Dynamics deu um salto mortal para trás com sucesso no ano passado. "

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