p Mais de 1 milhão de americanos precisam de assistência física diária para se vestir devido a lesões, doença e idade avançada. Os robôs podem ajudar potencialmente, mas o tecido e o corpo humano são complexos. p Para ajudar a atender a essa necessidade, um robô do Instituto de Tecnologia da Geórgia desliza com sucesso aventais de hospital nos braços das pessoas. A máquina não usa os olhos ao puxar o pano. Em vez de, depende das forças que sente enquanto guia a roupa para a mão de uma pessoa, ao redor do cotovelo e no ombro.

p A máquina, um PR2, aprendeu sozinho em um dia, analisando quase 11, 000 exemplos simulados de um robô colocando uma bata em um braço humano. Algumas dessas tentativas foram perfeitas. Outros foram fracassos espetaculares - o robô simulado aplicou forças perigosas ao braço quando o tecido se prendeu na mão ou no cotovelo da pessoa.

p A partir desses exemplos, a rede neural do PR2 aprendeu a estimar as forças aplicadas ao ser humano. Num sentido, as simulações permitiram que o robô aprendesse como é ser o humano recebendo assistência.

p "As pessoas aprendem novas habilidades por meio de tentativa e erro. Demos ao PR2 a mesma oportunidade, "disse Zackory Erickson, o líder Georgia Tech Ph.D. aluno da equipe de pesquisa. "Fazer milhares de testes em um humano teria sido perigoso, muito menos impossivelmente tedioso. Mas em apenas um dia, usando simulações, o robô aprendeu o que uma pessoa pode sentir fisicamente ao se vestir. "

p O robô também aprendeu a prever as consequências de mover a camisola de maneiras diferentes. Alguns movimentos fizeram o vestido ficar tenso, puxando com força contra o corpo da pessoa. Outros movimentos deslizaram o vestido suavemente ao longo do braço da pessoa. O robô usa essas previsões para selecionar movimentos que vestem confortavelmente o braço.

p Após o sucesso na simulação, o PR2 tentou vestir pessoas. Os participantes sentaram-se em frente ao robô e observaram enquanto ele segurava um vestido e o colocava em seus braços. Em vez de visão, o robô usou seu sentido do tato para realizar a tarefa com base no que aprendeu sobre forças durante as simulações.

p "A chave é que o robô está sempre pensando no futuro, "disse Charlie Kemp, professor associado do Departamento de Engenharia Biomédica Wallace H. Coulter da Georgia Tech and Emory University e membro do corpo docente principal. "Ele se pergunta, 'se eu puxar o vestido desta forma, vai causar mais ou menos força no braço da pessoa? O que aconteceria se eu fosse por ali? '"

p Os pesquisadores variaram o tempo do robô e permitiram que ele pensasse até um quinto de segundo no futuro enquanto traçava estratégias sobre seu próximo movimento. Menos do que isso fazia com que o robô falhasse com mais frequência.

p "Quanto mais robôs podem entender sobre nós, mais eles poderão nos ajudar, "Kemp disse." Ao prever as implicações físicas de suas ações, robôs podem fornecer assistência mais segura, mais confortável e mais eficaz. "

p O robô está colocando o vestido em um braço. Todo o processo leva cerca de 10 segundos. A equipe afirma que vestir completamente uma pessoa é algo que está a muitos passos deste trabalho.