p Perfurar um buraco na base do crânio requer grande precisão e muitas vezes leva muitas horas, um procedimento exigente para um cirurgião. Pesquisadores da Universidade de Tecnologia de Eindhoven (TU / e) desenvolveram um robô cirúrgico para assumir essa tarefa. Com precisão sub-milimétrica, o robô pode fresar de forma automática e segura uma cavidade com a forma e as dimensões desejadas. Jordan Bos recebeu seu PhD em 16 de abril pelo robô que ele projetou e construiu. O robô deve realizar sua primeira cirurgia em cinco anos. p Cada ano, cirurgiões trepanam mais de 100, 000 pessoas em todo o mundo, por exemplo, para tratar infecções ou câncer, ou para colocar um implante coclear. Esta é uma tarefa delicada, porque eles se deparam com algumas estruturas que devem evitar, como nervos motores e sensoriais, e estruturas do ouvido interno. Além disso, limalha de osso e sangue impedem a visualização ao microscópio durante o procedimento. O cirurgião deve, portanto, trabalhar com extrema concentração, frequentemente por horas, em uma postura desconfortável.

p A pedido do médico ENT e cirurgião da base do crânio Dirk Kunst do Radboud UMC em Nijmegen, Jordan Bos desenvolveu um robô para assumir pelo menos parte dessas operações. Ele visitou pela primeira vez cerca de 20 operações de base de crânio para estudar essas intervenções, e, em seguida, desenvolveu cerca de 20 conceitos. Ele criou um projeto detalhado do melhor conceito e construiu um protótipo, que agora está pronto, e com o qual já foram realizados os primeiros testes técnicos.

p O robô, chamado RoBoSculpt, trabalha com base em instruções precisas do cirurgião, que indica com precisão o local da perfuração nas imagens de TC do crânio do paciente. O robô consiste em um braço avançado que segura uma ferramenta de perfuração cirúrgica. Antes da operação, a cabeça do paciente é fixada com precisão na posição e, em seguida, o robô fresa a cavidade desejada.

p Tarefa pesada

p Como o robô trabalha mais rápido do que um cirurgião, em princípio, a duração de uma operação pode ser reduzida. Espera-se que o robô possibilite procedimentos mais precisos, com tempos de recuperação mais curtos, e resultará em menos complicações e operações de recuperação. Isso tornaria esse tipo de operação menos estressante para o paciente e potencialmente menos caro. Benefícios dos cirurgiões, como eles são aliviados de uma tarefa pesada.

p O robô é na verdade um avançado, fresadora controlada por computador, ou uma fresadora CNC, com sete eixos de movimento. Graças ao grande número de eixos, o dispositivo é muito preciso, e é notável pela compactação, alto nível de rigidez, baixo peso e mínima folga nos eixos. O robô também pode ser coberto com uma capa esterilizada, o que é importante na sala de cirurgia.

p Cirurgião da base do crânio Dirk Kunst, que atuou como co-supervisor de Bos, está entusiasmado com o robô. "Este é um passo importante em direção à sala de cirurgia do futuro. RoBoSculpt é uma ótima colaboração entre o cirurgião e a máquina; eles realmente se complementam para alcançar os melhores resultados para o paciente."

p Os primeiros testes pré-clínicos com o robô começarão este ano no Radboud UMC. A primeira operação em um paciente pode ocorrer em dois a três anos. Um possível primeiro procedimento seria o robô realizar o trabalho preparatório, e o cirurgião conduz a perfuração final crucial, a fim de ganhar experiência com segurança com o robô. A empresa Eindhoven Medical Robotics planeja comercializar a tecnologia, em parceria com a TU / e.

p Um robô pré-programado para realizar um procedimento cirúrgico é uma novidade. No entanto, Bos não acredita que os robôs serão capazes de realizar todos os tipos de outras operações no curto prazo. "O design deste robô é aplicável apenas a aplicações de precisão para estruturas rígidas no corpo humano, especificamente ossos. O tecido mole não pode ser fixado com precisão suficiente. "