p A Universidade de Twente está atualmente desenvolvendo uma tecnologia de smartphone baseada no uso de Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) e realidade aumentada (AR). Essa tecnologia permite que a equipe médica reconstrua seções corporais em 3-D rapidamente, apenas segurando o smartphone em torno da área de interesse. Este smartphone exibirá as camadas aumentadas da superfície da pele em 3-D para visualizar informações invisíveis para a equipe médica. p "Gostaríamos de sobrepor as informações da ressonância magnética e de outras varreduras de veias (de dispositivos sensores que usam manchas de laser) e torná-las visíveis com realidade aumentada", diz o Dr. Eng. Beril Sirmacek (Ciência da Computação). Isso permite que os médicos vejam os segmentos internos do corpo, tumores, veias e o estado das úlceras diabéticas com o uso da realidade aumentada. Este suporte visual permite aos médicos supervisionar melhor a situação e tomar melhores decisões. Em uma situação de biópsia, este suporte visual pode ajudar a guiar os braços do robô para alcançar o tumor para biópsia na primeira tentativa, em vez de arriscar e alcançar o local correto trabalhando com um paciente por um dia inteiro e fazendo orifícios de biópsia malsucedidos no corpo do paciente.

p A visualização ampliada de big data e a orientação com o aplicativo de smartphone contam fortemente com a tecnologia de Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). "Embora eu não tivesse formação médica, nosso foco comum em SLAM e AR fornece uma ótima plataforma. "

p SLAM box

p “Quando começamos este projeto, nosso objetivo era desenvolver uma caixa SLAM no grupo de pesquisa RAM (Robótica e Mecatrônica) da UT. Podemos usar nosso software de localização e reconstrução 3D em diferentes sensores e não apenas com o uso de smartphones. Nossa visão levará a muitas aplicações de saúde, e outras aplicações de robótica se tornarão mais inteligentes. Com esta tecnologia, os algoritmos entendem rapidamente os modelos 3-D dos objetos ao redor, independentemente dos sensores de imagem usados. "

p Prof. Dr. Ir. Stefano Stramigioli (Presidente do Grupo, Robótica e Mecatrônica):"SLAM é uma tecnologia central em robótica, mas seu uso universal só será possível se tivermos métodos para conectar facilmente muitos sensores em um sistema robótico. Na RAM, pretendemos criar uma caixa SLAM modular que irá se reconfigurar automaticamente se sensores extras forem conectados de forma Plug &Play. Então seria possível conectar esta "SLAM Box" a um sistema robótico completo, dando-lhe poderosas capacidades de percepção. "