Quando dividimos a massa de uma substância pelo seu volume, obtemos a sua densidade. A densidade é uma medida de quanta matéria está compactada em uma determinada quantidade de espaço. É expresso em unidades de massa por unidade de volume. Por exemplo, a densidade da água é de 1 grama por centímetro cúbico (g/cm3). Isso significa que para cada centímetro cúbico de água existe 1 grama de massa.