Os sólidos nem sempre são mais densos que a água. Na verdade, existem muitos sólidos menos densos que a água, como gelo, cortiça e madeira. A densidade de uma substância é determinada pela sua massa por unidade de volume. Os sólidos são geralmente mais densos que a água porque têm uma massa maior por unidade de volume. Isso ocorre porque os sólidos têm uma estrutura mais compacta do que os líquidos, de modo que podem acomodar mais massa em um volume menor.

No entanto, existem algumas exceções a esta regra. Por exemplo, o gelo é menos denso que a água porque as ligações de hidrogénio entre as moléculas de água fazem com que formem uma estrutura mais aberta quando congelam. Isto significa que o gelo tem uma massa por unidade de volume inferior à da água, por isso flutua sobre a água.

Da mesma forma, a cortiça e a madeira são menos densas que a água porque contêm muitas bolsas de ar. Estas bolsas de ar reduzem a massa da cortiça e da madeira, para que possam flutuar na água.