Na ciência, densidade refere-se à quantidade de massa por unidade de volume de uma substância. É uma medida de quão compactadas estão as partículas de uma substância. A unidade SI de densidade é quilogramas por metro cúbico (kg/m³), mas também pode ser expressa em gramas por centímetro cúbico (g/cm³).
A densidade é uma propriedade importante da matéria porque pode ser usada para determinar o peso ou leveza relativo de uma substância. Por exemplo, o chumbo tem uma densidade maior que o alumínio, o que significa que tem mais massa por unidade de volume. A densidade também desempenha um papel na flutuabilidade, que é a força ascendente exercida por um fluido (líquido ou gás) sobre um objeto imerso nele. A flutuabilidade é maior em fluidos com densidades mais altas, razão pela qual os objetos flutuam mais facilmente na água do que no óleo.
Na física, a densidade é frequentemente usada para calcular outras propriedades físicas, como pressão, força e trabalho. Também é usado em química para determinar a concentração de soluções e calcular a massa molar de substâncias.