O cientista mais conhecido por explicar a gravidade é Isaac Newton .

Enquanto outros cientistas antes dele observaram e teorizaram sobre a gravidade, o trabalho inovador de Newton em seu livro "Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica" (Princípios Matemáticos da Filosofia Natural) em 1687 estabeleceu o fundamento para a nossa compreensão da gravidade. Ele:

* formulou a lei da gravitação universal: Esta lei afirma que toda partícula do universo atrai todas as outras partículas com uma força proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre eles.
* explicou o movimento dos planetas e outros corpos celestes: A lei de gravitação de Newton poderia explicar as órbitas elípticas dos planetas ao redor do sol e das marés causadas pela lua.

Enquanto Einstein mais tarde refinou nossa compreensão da gravidade com sua teoria da relatividade geral, o trabalho de Newton permanece fundamental e ainda é usado para muitas aplicações práticas hoje.