Rigel não foi "descoberto" no sentido de que um novo objeto foi encontrado. Tem sido visível a olho nu desde os tempos antigos e provavelmente era conhecido pelos seres humanos muito antes da história registrada.

Aqui está o porquê:

* Brilho: Rigel é uma das estrelas mais brilhantes do céu noturno, tornando impossível perder.
* Astronomia antiga: Muitas civilizações antigas (egípcios, gregos, babilônios etc.) eram astrônomos qualificados e mapearam as estrelas. Rigel, como uma estrela proeminente em Orion, teria sido parte de seus mapas celestes.

Portanto, embora não possamos identificar uma data exata de "descoberta", Rigel é conhecido e observado há milênios.