Júpiter se formou muito cedo na história do nosso sistema solar, cerca de 4,5 bilhões de anos atrás . Isso ocorreu apenas alguns milhões de anos depois que o próprio sol foi formado.

É difícil identificar uma data exata, mas os cientistas acreditam que Júpiter foi um dos primeiros planetas a se formar, e sua influência gravitacional desempenhou um papel importante na formação do restante do sistema solar.