A primeira pessoa a propor que a terra gira em torno do sol foi aristarco de samos No século III aC.

No entanto, é importante observar que:

* Sua ideia não foi amplamente aceita na época. A visão predominante era que a Terra era o centro do universo (modelo geocêntrico).
* Não foi até muito mais tarde, com o trabalho de Nicolaus Copernicus no século XVI, que o modelo heliocêntrico ganhou tração significativa. O trabalho de Copernicus, *de ​​revolutionibus orbium coelestium *, ajudou a mudar o entendimento científico do sistema solar.

Portanto, embora Aristarco seja creditado com o primeiro modelo heliocêntrico, não foi até Copernicus que a idéia se tornou influente e, finalmente, aceita pela comunidade científica.