O astrônomo antigo que desenvolveu um modelo geocêntrico do universo foi cláudio ptolomeu .

Seu modelo, descrito em seu livro *Almagest *, colocou a terra no centro do universo com o sol, a lua e as estrelas girando em torno dele. Esse modelo foi aceito por mais de 1.400 anos até que fosse desafiado pelo modelo heliocêntrico proposto por Nicolaus Copernicus.