A pessoa que desenvolveu a teoria de que a terra gira em torno do sol foi nicolaus copernicus .

Embora a idéia de um modelo heliocêntrico (centrado no sol) tenha sido proposto por filósofos gregos antigos como Aristarco de Samos, foi Copernicus quem reviveu e desenvolveu essa idéia em seu livro "de revolucionibus orbium Coelestium" (Sobre as revoluções das esferas celestiais), publicado em 1543.

Sua teoria desafiou o modelo geocêntrico predominante (centrado na Terra), que era a visão aceita por séculos. O trabalho de Copernicus foi controverso e encontrou resistência da igreja, mas abriu o caminho para mais descobertas astronômicas e, finalmente, levou à revolução científica.