Não, não há uma relação direta entre a distância de um planeta do sol e sua densidade. Aqui está o porquê:

* Formação: A densidade de um planeta é determinada principalmente por sua composição e como ela se formou. Os planetas mais próximos do sol tendem a ser rochosos (como terra, mercúrio, venus e marte) porque o calor intenso e o vento solar empurraram elementos mais claros como hidrogênio e hélio para fora. Os planetas, como Júpiter e Saturno, são compostos principalmente de gás, o que é menos denso.
* Exceções: Existem exceções. Embora os planetas internos sejam geralmente mais densos que os gigantes do gás externo, existem algumas variações. Urano e Netuno, por exemplo, são considerados "gigantes do gelo" e têm uma densidade mais alta do que os gigantes a gás devido à sua composição gelada.

em resumo: Embora a distância de um planeta do sol desempenhe um papel em sua composição inicial, ele não determina sua densidade. A densidade é, em última análise, uma função do que o planeta é feito.