Embora seja impossível dizer com certeza quem * descobriu * Júpiter, pois é visível a olho nu, civilizações antigas registraram observações do planeta por milênios.

* Babilônios antigos: Algumas das primeiras observações registradas de Júpiter vêm de astrônomos babilônicos, que remontam ao século VII aC.
* gregos antigos: Os astrônomos gregos nomearam o planeta em homenagem a Zeus, o rei dos deuses, e estudaram seus movimentos.

Portanto, embora não possamos identificar um único indivíduo, é seguro dizer que Júpiter foi observado e compreendido por humanos por milhares de anos .