Não se trata de uma pessoa "estabelecer" o fato, mas um longo processo de descoberta e debate científicos. Aqui está um colapso:

* gregos antigos: Filósofos como aristarco de samos (cerca de 270 aC) propuseram um modelo heliocêntrico (centrado no sol) com base em observações e lógica. No entanto, este modelo não foi amplamente aceito devido à influência de aristóteles e ptolomeu , que defendeu o modelo geocêntrico (centrado na Terra).
* Período medieval: Enquanto o modelo geocêntrico permaneceu dominante por séculos, alguns pensadores o questionaram. Por exemplo, nicolaus copernicus (1473-1543) reviveu a idéia heliocêntrica em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium", mas ele hesitou em publicá-lo devido à potencial reação da igreja.
* séculos 16 e XVII: Galileu Galilei (1564-1642) fizeram observações cruciais com seu telescópio, apoiando o modelo heliocêntrico. Ele observou as fases de Vênus, que só poderiam ser explicadas se Vênus orbiasse o Sol, não a Terra. Suas descobertas levaram a conflitos com a igreja e contribuíram para a revolução científica.
* Johannes Kepler (1571-1630) refinaram ainda mais o modelo heliocêntrico, descobrindo que as órbitas planetárias são elípticas, não circulares. Ele também formulou leis do movimento planetário, que mais tarde foram explicadas por Isaac Newton's (1643-1727) Teoria da gravidade.

Portanto, é impreciso dizer que uma pessoa definitivamente "estabeleceu" o fato de que a Terra gira em torno do Sol. Foi um culminar de observações, teorias e debates ao longo de séculos.

O modelo heliocêntrico agora é amplamente aceito como a representação mais precisa do nosso sistema solar, graças às contribuições de muitas mentes brilhantes ao longo da história.