O nome "Leo" para a constelação vem diretamente da palavra latina para "leão" .

A constelação recebeu o nome do leão , uma criatura da mitologia grega que foi morta pelo herói Heracles (Hércules na mitologia romana) como um de seus doze trabalhos.

A associação do leão com essa constelação remonta à antiga astronomia babilônica, onde a constelação era conhecida como ur.gu.la , significando "o leão" ou "o grande". Mais tarde, os gregos adotaram essa associação, e o nome "Leo" se tornou o nome padrão para a constelação na astronomia ocidental.