O astrônomo que percebeu que a terra orbita o sol era nicolaus copernicus .

Ele desenvolveu o modelo heliocêntrico do sistema solar, que colocou o sol no centro e a terra em órbita ao seu redor. Este modelo contradiz o modelo geocêntrico predominante, que havia sido mantido por séculos e colocou a Terra no centro do universo.

Copernicus publicou seu trabalho inovador, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" ("Sobre as revoluções das esferas celestiais"), em 1543, pouco antes de sua morte. Seu trabalho foi inicialmente recebido com ceticismo e resistência, mas, eventualmente, revolucionou nossa compreensão do universo.