Gemini 4 não "andou" no espaço no sentido tradicional. Foi a primeira missão de conduzir um Spacewalk , ou uma atividade extravecicular (EVA).

A caminhada espacial ocorreu em 3 de junho de 1965.

Este evento histórico foi realizado por ed white , que gastou 21 minutos fora da espaçonave amarrado a ele com um cordão umbilical. Ele usou uma unidade de manobra por mão para se movimentar.