A idéia de que os planetas orbitaram a Terra era a visão predominante por séculos, conhecida como modelo geocêntrico . Esta visão foi mais famosa defendida por Claudius ptolomeu , um astrônomo grego que viveu no século II dC.

Embora Ptolomeu não tenha sido o primeiro a propor esse modelo, seu trabalho, o *Almagest *, se tornou o texto definitivo para entender o universo por mais de 1400 anos. Foi tão influente que só foi desafiado no século XVI por nicolaus copernicus , que propôs o modelo heliocêntrico (centrado no sol).