Modelo do Universo de Ptolomeu, conhecido como Modelo Geocêntrico , foi baseado na idéia de que a terra era o centro do universo. Ele modificou este modelo para incluir:

* epiciclos e deferentes: Para explicar o movimento retrógrado observado dos planetas (onde os planetas parecem se mover para trás no céu), Ptolomeu introduziu o conceito de epiciclos. Ele propôs que os planetas se moviam em círculos menores chamados epiciclos, que por sua vez giravam em torno de círculos maiores chamados deferentes, centrados na terra.
* Equantes: Para melhorar ainda mais a precisão do modelo, a Ptolomeu acrescentou o conceito de um equante. Um equante foi um ponto que foi compensado do centro do deferente, do qual o planeta parecia se mover a uma velocidade uniforme. Isso ajudou a explicar o fato de que os planetas não se moviam a uma velocidade constante em suas órbitas.

Essas modificações destinavam -se a explicar os movimentos observados dos planetas e outros corpos celestes, mas tornaram o modelo cada vez mais complexo. Enquanto o modelo ptolomaico permaneceu o modelo cosmológico dominante por mais de 1400 anos, ele foi substituído pelo modelo heliocêntrico proposto por Nicolaus Copernicus.