Quando Galileu apontou seu telescópio para Júpiter em 1610, ele fez uma descoberta inovadora. Ele viu quatro objetos brilhantes perto do planeta que se moveu em relação a ele. Esses objetos foram, obviamente, as quatro maiores luas de Júpiter: Io, Europa, Ganimedes e Callisto.

Aqui está o que Galileu observou:

* Eles se mudaram: Os quatro objetos não eram estrelas estacionárias, mas pareciam orbitar Júpiter. Isso desafiou a visão geocêntrica predominante do universo, onde tudo girava em torno da Terra.
* Eles não eram estrelas: Galileu foi capaz de distinguir as luas das estrelas porque elas estavam muito mais próximas de Júpiter e pareciam se mover em relação a ela.
* Eles não eram apenas um truque do telescópio: Galileu observou as luas em várias noites e confirmou seu movimento.

As observações de Galileu das luas de Júpiter foram uma grande contribuição para a revolução copernicana e forneceram fortes evidências para o modelo heliocêntrico, onde os planetas giram ao redor do sol.