Não existe uma única definição universalmente acordada de "Asteróide grande". No entanto, podemos explorar algumas categorias diferentes:

por diâmetro:

* > 1 km: Estima -se que haja cerca de 1,1 milhão asteróides maiores que 1 quilômetro de diâmetro.
* > 10 km: Estima -se que haja cerca de 900 asteróides com mais de 10 quilômetros de diâmetro.

por massa:

* > 1% da missa da lua: Somente Ceres atende a esse critério, sendo o maior objeto no cinturão de asteróides.
* > 0,1% da massa da lua: Um punhado de asteróides, incluindo Vesta e Pallas, se enquadra nessa categoria.

Notas importantes:

* Estimativas: Esses números são estimativas baseadas em observações e modelagem. Provavelmente, existem muitos outros asteróides, especialmente os menores, que ainda não detectamos.
* cinto de asteróides: A grande maioria desses asteróides reside na correia asteróide entre Marte e Júpiter.
* nem todos os asteróides grandes estão no cinto: Alguns grandes asteróides existem em outras partes do sistema solar, incluindo asteróides próximos à terra (NEAS).

Vale lembrar que mesmo os asteróides relativamente pequenos podem representar uma ameaça se impactar a Terra. As agências espaciais estão monitorando e estudando ativamente esses objetos para entender melhor seu risco potencial.