A idéia de que a lua, o sol e os planetas se moveram em órbitas circulares ao redor da Terra é conhecida como modelo geocêntrico . Este modelo foi desenvolvido por astrônomos gregos antigos , principalmente Aristóteles (384-322 aC) e ptolomeu (c. 100-170 dC).

Enquanto Aristóteles é creditado por propor a idéia fundamental de um universo geocêntrico, ptolomeu é famoso por desenvolver um modelo matemático sofisticado, descrito em seu livro "Almagest" , que previu com precisão as posições dos corpos celestes por séculos.

É importante observar que o modelo geocêntrico foi amplamente aceito por mais de 1.400 anos até que fosse desafiado por nicolaus copernicus No século XVI com seu modelo heliocêntrico , que colocou o sol no centro do sistema solar.