O primeiro modelo heliocêntrico baseado em matemática do sistema solar é geralmente atribuído a nicolaus copernicus , um astrônomo polonês que publicou seu trabalho inovador "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais) em 1543.

Enquanto outros pensadores antes dele propuseram o sol como o centro do sistema solar, o modelo de Copernicus foi o primeiro a oferecer uma explicação detalhada e matemática de como os planetas se movem ao redor do sol.

Eis por que o modelo de Copernicus foi significativo:

* Precisão matemática: O modelo de Copernicus foi baseado em cálculos e observações matemáticas que eram mais precisas do que o modelo geocêntrico predominante de ptolomeia. Ele explicou o movimento retrógrado dos planetas (seu aparente movimento para trás) com mais eficiência.
* Modelo mais simples: O modelo de Copernicus era mais simples e elegante que o modelo de Ptolomeu, que exigia epiciclos e deferentes complexos para explicar o movimento dos planetas.
* Mudança no paradigma: O trabalho de Copernicus desafiou a visão geocêntrica estabelecida do universo e abriu o caminho para a revolução científica.

É importante observar que o modelo de Copernicus não era perfeito e ainda era baseado em órbitas circulares, que mais tarde se mostraram incorretas. No entanto, seu trabalho forneceu uma base crucial para futuros astrônomos como Johannes Kepler e Galileu Galilei, que refinaram ainda mais nossa compreensão do sistema solar.