A inclinação da Terra, ou inclinação axial, permanece relativamente constante durante longos períodos. Atualmente está em aproximadamente 23,4 graus e é responsável pelas estações da Terra. Embora a inclinação varie ligeiramente, estas variações ocorrem numa escala de tempo muito longa e são causadas pelas forças de maré exercidas pela Lua e pelo Sol.

As mudanças na inclinação da Terra são impulsionadas principalmente pelos efeitos combinados de precessão e nutação:

1) Precessão:Precessão é a mudança gradual na orientação do eixo de rotação da Terra. É semelhante ao balanço de um pião. A principal causa da precessão é o torque exercido pelas forças gravitacionais do Sol e da Lua no bojo equatorial da Terra. Este torque faz com que o eixo de rotação precesse lentamente para oeste, completando um ciclo completo de precessão a cada aproximadamente 26.000 anos.

2) Nutação:Sobreposta ao movimento de precessão está uma oscilação menor e de curto prazo conhecida como nutação. A nutação é causada por variações nos torques gravitacionais experimentados pela Terra enquanto ela orbita o Sol e a Lua se move ao redor da Terra. A nutação faz com que o eixo da Terra se incline ligeiramente para frente e para trás, resultando em variações periódicas na inclinação.

Embora a inclinação axial da Terra varie devido à precessão e à nutação, essas mudanças são relativamente pequenas e ocorrem gradualmente durante longos períodos. Como resultado, a inclinação permanece razoavelmente consistente, permitindo a ocorrência de estações distintas e mantendo um clima estável.