A frase "penas voando" refere-se a pássaros voando ou pássaros em vôo. Quanto ao momento em que os pássaros evoluíram e começaram a voar, isso aconteceu há milhões de anos, durante a Era Mesozóica. As primeiras espécies conhecidas de aves, como o Archaeopteryx, viveram há aproximadamente 150 milhões de anos e apresentavam características de transição entre os dinossauros e as aves modernas. Ao longo da história evolutiva, diferentes espécies de aves desenvolveram a capacidade de voar e adaptaram-se a vários habitats ao redor do mundo.