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    Um robô saltador para explorar o terreno perigoso da lua

    Vista do S.P Hopper. Crédito:Martin et al.


    A Intuitive Machines teve recentemente um grande avanço, tornando-se com sucesso a primeira entidade não governamental a pousar na Lua em fevereiro. Pelo menos o pouso foi parcialmente bem-sucedido – o módulo de pouso Odysseus da empresa acabou tombado, embora seus instrumentos e links de comunicação permanecessem pelo menos parcialmente funcionais. Essa missão, batizada de IM-1, foi a primeira de uma série de missões ambiciosas que a empresa planejou. E eles lançaram recentemente um artigo na conferência LPSC 2024 detalhando as características de um robô saltitante exclusivo que pegará carona em sua próxima missão lunar.

    Conhecido como South Pole Hopper (ou S.P. Hopper), o robô será o primeiro de uma nova classe chamada µNova. Pesando apenas 35 kg e medindo apenas 70 cm de altura, esta nave miniaturizada é uma nave espacial autônoma que pode operar de forma totalmente autônoma. Deve fazê-lo para completar a sua missão de explorar a região em torno das regiões permanentemente sombreadas (PSRs) no pólo sul lunar.

    Especificamente, o ofício tem quatro objetivos distintos:
    1. Determinar as propriedades geológicas de uma crista específica no pólo sul, inclusive dentro de um PSR
    2. Determine as temperaturas de brilho da superfície de ambas as áreas banhadas pelo menos parcialmente pelos raios solares e também pelo PSR.
    3. Pesquise a "rugosidade da superfície" e a "inércia térmica" do regolito da Lua no local de pouso.
    4. Determine quanto hidrogênio existe na área geral, entendendo que, muito provavelmente, ele estará preso na água.
    Crédito:NASASpaceNews

    Nenhum desses objetivos requer individualmente a característica mais notável do SP Hopper - mas com certeza seria útil completá-los - ele pode "saltar" saindo da superfície lunar e pousando em uma área que escolher de forma completamente autônoma - mesmo em um PSR. Pode fazê-lo em um ângulo de até 10 graus, a empresa é rápida em apontar, dadas as recentes dificuldades com o ângulo da espaçonave.

    O artigo descreve vários recursos técnicos do funil – incluindo o fato de que ele usará um sistema LTE sem fio para se comunicar. Para recolher os dados necessários à sua missão, dispõe de três instrumentos científicos principais:um conjunto de câmaras CMOS, cuja principal função é auxiliar na navegação autónoma, mas também pode enviar imagens à Terra para serem analisadas; o sistema de sensores de termopilha LRAD; projetado para capturar medições de brilho do regolito, e o PLWS, um espectrômetro de nêutrons em miniatura, projetado especificamente para procurar hidrogênio no espaço.

    No entanto, talvez a parte mais interessante do artigo detalha o seu plano de voo. S. P. Hopper foi projetado para dar 5 – possivelmente 6 – saltos quando pousar no pólo sul lunar. O primeiro será um “salto de comissionamento” que percorrerá apenas 20 m ou mais. O próximo será um salto de "prova de conceito" de 100 m que demonstrará que um robô saltador é um meio de transporte viável na lua.
    Fraser discute o pouso lunar da Máquina Intuitiva.

    Após esses voos iniciais, S. P. Hopper voará cerca de 300 m até a borda da cratera Marston, parte da cordilheira Shackleton-de Gerlache. Ele então voará para dentro da própria cratera, que é uma PSR, e então voará de volta para a cordilheira novamente. Se sobrar combustível suficiente, a Intuitive Machines planeja um sexto vôo exploratório para observar qualquer coisa interessante nas proximidades.

    Atualmente, o IM-2, voo que levará S.P. Hopper ao Pólo Sul, tem lançamento previsto para este ano. Dado o relativo sucesso da Intuitive Machine com o módulo de pouso Odysseus, também há muito otimismo sobre o sucesso desta missão. Por enquanto, porém, teremos que esperar e ver se a empresa consegue realizar uma missão subsequente ainda mais bem-sucedida.

    Mais informações: Artigo:www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2024/pdf/1162.pdf
    Fornecido por Universe Today



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