Este braço robótico, movendo-se ao longo de uma pista de 33 m de comprimento, forma o GNC Rendezvous da ESA, Simulador de aproximação e pouso, usado para simular a aproximação de alvos, como satélites à deriva ou asteróides.

GRALS faz parte da Orbital Robotics and Guidance da Agência, Laboratório de Navegação e Controle. Recentemente, foi usado para testar um novo sistema de teste GNC para testes de alta fidelidade aprimorados de câmeras de navegação, processadores e outro hardware, desenvolvido com ASTOS Solutions GmbH na Alemanha, apoiado através do Programa de Tecnologia de Suporte Geral da ESA.