Em 28 de fevereiro de 2019, 'Mole' abriu caminho de forma totalmente automática para a subsuperfície marciana pela primeira vez. Em uma primeira etapa, ele penetrou a uma profundidade entre 18 e 50 centímetros no solo marciano com 4.000 golpes de martelo durante um período de quatro horas. "A caminho das profundezas, a toupeira parece ter atingido uma pedra, inclinado cerca de 15 graus e empurrado para o lado ou ultrapassado, "relata Tilman Spohn, Pesquisador principal do experimento HP3. "A toupeira então trabalhou seu caminho contra outra pedra em uma profundidade avançada até que o tempo de operação planejado de quatro horas da primeira sequência expirou. Testes na Terra mostraram que o penetrômetro em forma de haste é capaz de empurrar pedras menores para o lado, o que consome muito tempo.

Após um período de reflexão, os pesquisadores comandarão uma segunda sequência de marteladas de quatro horas. Nas semanas seguintes, com mais intervalos, eles querem atingir uma profundidade alvo de três a cinco metros em solo suficientemente poroso. O Mole puxará uma corda de cinco metros de comprimento equipada com sensores de temperatura no solo marciano atrás dele. O cabo é equipado com 14 sensores de temperatura para medir a distribuição da temperatura com a profundidade e sua mudança com o tempo após atingir a profundidade alvo e, portanto, o fluxo de calor do interior de Marte.

O penetrômetro em forma de haste usa um sistema totalmente automático, mecanismo de martelo eletricamente acionado para se dirigir à subsuperfície. Uma engrenagem helicoidal rotativa estica repetidamente a mola principal, que então produz um golpe de martelo. Uma segunda mola absorve o recuo. "Você pode imaginar a Mars Mole funcionando como um grande prego com um martelo embutido, "diz Torben Wippermann do Instituto DLR de Sistemas Espaciais, explicando a tecnologia.

A sonda faz uma pausa após cada etapa por cerca de três dias de Marte (sóis). Ele esfria por cerca de dois dias após várias horas de martelar, que causa atrito e gera calor. Então, mede a condutividade térmica do solo a uma profundidade suficiente para um dia. “Para este propósito, um pedaço de papel alumínio na casca da toupeira é aquecido por várias horas com uma energia elétrica conhecida, "diz o pesquisador planetário DLR Matthias Grott." O aumento medido simultaneamente na temperatura da folha, então, nos dá uma medida da condutividade térmica do solo em seu entorno imediato. "Além disso, o radiômetro montado na sonda InSight mede a temperatura do solo marciano na superfície, que flutua de alguns graus acima de zero graus Celsius a quase -100 graus Celsius. Mais tarde, uma vez que a profundidade alvo foi alcançada, os dados das medições de temperatura e condutividade térmica, junto com os dados do radiômetro, é recebido no centro de controle DLR em Colônia, processado e avaliado por cientistas do DLR Institute of Planetary Research.