p Um par de rovers da ESA rodou em torno de uma área semelhante à lua de Tenerife durante o dia e a noite durante uma campanha de teste de nove dias, coleta de terabytes de dados para análise de acompanhamento. p Uma equipa do Laboratório de Robótica Planetária da ESA, com um veículo chamado Heavy Duty Planetary Rover (HDPR), juntou-se aos engenheiros da GMV na Espanha empregando um segundo rover de propriedade da ESA e sistemas de controle associados, chamado Rover Autonomy Testbed (RAT), como parte do projeto de validação e demonstração do conceito de cenário lunar (Lucid) da ESA.

p "Até agora, Os rovers planetários sempre foram operados durante o dia local, "explica o engenheiro de robótica da ESA Martin Azkarate." Mas para as missões propostas às regiões polares da lua, as condições de iluminação serão mais difíceis.

p "Sua alta latitude significa que o Sol permanece baixo no horizonte, lançando longas sombras, e crateras profundas permanecem atoladas em sombras permanentes - potencialmente armazenando gelo de água cientificamente interessante e outros voláteis congelados.

p "Você pode imaginar o estresse de operar um veículo espacial multimilionário com um joystick na escuridão quase total. Com o Lucid, estamos procurando descobrir as melhores maneiras de navegar na superfície lunar em iluminação e terreno variados, analisando diferentes sensores e ferramentas de software.

p "Portanto, os operadores de RAT têm tentado diferentes opções de sensor de forma incremental. Enquanto isso, usamos o conjunto completo de sensores do HDPR de movimentação mais rápida para coletar dados adicionais para análise de acompanhamento aprimorada, e realizar algumas atividades de teste de bônus também. "

p Os sensores em questão incluem câmeras estéreo com lâmpadas noturnas associadas, câmeras de alcance do 'tempo de vôo', sensores lidar 'radar a laser', unidades de medição inercial e sensores de roda.

p Os testes foram realizados no Parque Nacional de Teide, com vista para o vulcão Monte Teide, em uma área rochosa chamada Las Minas de San José.

p "É difícil encontrar locais adequados como este, "acrescenta Martin." Em comparação com áreas vulcânicas mais rochosas próximas, onde os rovers não seriam capazes de atravessar, este lugar é manobrável, embora também parecido com a lua - com areia e pequenas pedras acima da rocha - e grande o suficiente para fazermos mais de 13 km de travessias. "

p O teste começou por dia, garantindo que os rovers estivessem funcionando bem e coletando dados de 'verdade do solo' usando GPS e um drone sobrevoando para mapeamento detalhado, com os quais as observações do rover poderiam ser comparadas. As operações noturnas seguiram na segunda metade da campanha.

p As equipes também alcançaram alguns objetivos adicionais, incluindo a coleta de conjuntos de dados que podem ser usados ​​para testes subsequentes de algoritmos de navegação no laboratório. O HDPR também foi dirigido remotamente por uma equipe de controle no continente europeu.

p Além disso, no último dia, o HDPR foi usado para testes de navegação autônoma - ver se ele poderia dirigir e dirigir a si mesmo.

p "A lua está perto o suficiente para o controle remoto direto, embora com um ligeiro atraso, "explica o engenheiro de robótica Levin Gerdes." Mas para Marte, a distância envolvida torna isso impossível. Em vez disso, os rovers marcianos são carregados periodicamente com conjuntos de telecomandos a seguir.

p "No entanto, este é um processo lento. Um processo mais rápido, rover autonavegável é visto como uma tecnologia necessária para missões futuras, como carros autônomos na Terra. Mas sem estradas, o rover terá que traçar sua própria rota - primeiro tirando fotos, em seguida, usando-os para mapear a área circundante, seguido pela identificação de obstáculos e planejamento de um caminho para alcançar com segurança sua meta designada.

p "Conseguimos várias corridas, o mais longo deles tinha mais de 100 m - finalmente, para o rover nos informar que seu destino atribuído era inacessível, o que acabou por ser verdade. Algumas encostas eram muito íngremes para garantir uma travessia segura. "

p A equipe GMV planeja retornar a Las Minas de San José em setembro para mais testes, enquanto o Laboratório de Robótica Planetária da ESA está empregando seus mais de três terabytes de dados de teste de campo para corridas de rover virtuais e outras investigações.