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    Como funciona o Mars Curiosity Rover
    Aí está, O mais recente robô Marte destemido da NASA. Do tamanho de um pequeno SUV, O Curiosity está bem equipado para um passeio pela Cratera Gale em Marte. Veja as fotos dos pousos em Marte. Foto cedida pela NASA / JPL-Caltech

    Mova-se, Espírito e oportunidade:há um novo Mars rover no planeta em agosto de 2012. Com tração nas seis rodas, sistema de suspensão rocker-bogie e câmeras montadas em mastros, pode se parecer com seus veneráveis ​​predecessores, mas apenas na forma como uma caminhonete se assemelha a um Humvee. Estamos falando de um movido a energia nuclear, caminhão monstro da ciência com laser, completo com pacote de foguetes - um roubo de US $ 2,5 bilhões (impostos, título, taxas de encaixe e frete incluídas).

    o Mars Science Laboratory , também conhecido como Curiosidade , domina o showroom do Mars rover, alongamento duas vezes mais longo (cerca de 3 metros, ou 3 metros) e construído cinco vezes mais pesado (1, 982 libras, ou 899 quilogramas) como modelos recordes da NASA em 2003, Espírito e oportunidade. Ele vem pronto para uso off-road, sem hubs para travar (e ninguém para travá-los). Seis rodas de alumínio de 20 polegadas (51 centímetros) rasgam obstáculos que se aproximam de 30 polegadas (75 centímetros) de altura e acumulam 660 pés (200 metros) por dia em terreno marciano.

    Senhoras e senhores, o Curiosity 2011 traz mais dispositivos do que um armazém Ronco - tudo, desde equipamentos para coletar solo e amostras pulverizadas de rocha, a peneiras para prepará-los e classificá-los, a instrumentos de bordo para analisá-los. O laser do Curiosity é um espectrômetro sintonizável projetado para identificar compostos orgânicos (contendo carbono) e determinar as razões isotópicas de elementos-chave. Melhor de todos, seu sistema de energia nuclear testado e comprovado, muito usado em satélites, espaçonaves e equipamentos lunares voando a bordo das missões Apollo, tem a garantia de não deixá-lo preso em uma tempestade de areia.

    Sim, de fato, A NASA voltou à prancheta para este, sonhando com um arranjo tipo fractal para embalar a melhor seleção de equipamentos científicos compactos no menor espaço possível. Mas não acredite apenas na nossa palavra:pergunte a Rob Manning, engenheiro-chefe do sistema de vôo no Laboratório de Propulsão a Jato, quem chama de "de longe, a coisa mais complexa que já construímos "[fonte:JPL].

    Nenhum esforço foi poupado para o rover mais ambicioso da NASA até o momento. Este burro de carga conduzirá mais pesquisas científicas a bordo, usando um conjunto maior de instrumentos e sensores de laboratório, do que qualquer modelo marciano anterior. Peça hoje, e a NASA o entregará a menos de 12 milhas (20 quilômetros) de sua porta (algumas limitações se aplicam; a porta deve estar dentro de uma área de entrega de 250 milhões de milhas (402 milhões de quilômetros)). Seu rover pousará com mais precisão e cobrirá um terreno mais acidentado do que qualquer outro, e terá a melhor chance até agora de capturar a história do fluxo de água e a possibilidade de antigos ambientes habitáveis ​​em Marte. Sim, se a revista Motor Trend tivesse uma categoria para buggies espaciais, A curiosidade sem dúvida conquistaria o Rover do ano.

    Agora, por que você não nos deixa segurar suas chaves enquanto você o leva para um test drive?

    Conteúdo
    1. Do projeto ao marcador
    2. A Noiseless, Paciente Rover
    3. Equipamento fora do padrão
    4. Space Truckin '

    Do projeto ao marcador

    Essa é uma vista da cratera Gale, onde o Curiosity pousou. Note que o conceito deste artista tem um exagero vertical para dar uma ideia melhor da topografia da região. Foto cedida pela NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS

    Anos de teste, o desenvolvimento e as tolerâncias a falhas de construção culminaram às 10h02 EST em 26 de novembro 2011, quando o Mars Science Laboratory (MSL) foi lançado da Estação da Força Aérea de Cabo Canaveral a bordo de um foguete Atlas V. Ele pousou com sucesso em Marte às 1:32 am EDT, 6 de agosto, 2012

    Antes de carregar Curiosity em seu shell, engenheiros submeteram o rover a uma série rigorosa de testes simulando falhas internas e problemas externos, punições que incluíam centrífugas, testes de queda, testes de tração, testes de direção, testes de carga, testes de estresse e testes de curto-circuitos [fonte:JPL].

    Enquanto isso, A NASA teve que decidir onde o novo rover iria explorar, como ele iria chegar lá e como a agência espacial poderia pousá-lo com segurança - mais fácil falar do que fazer.

    Terra e Marte giram em torno do Sol em taxas diferentes - 686,98 dias terrestres para Marte contra 365,26 para a Terra - o que significa que sua distância relativa varia enormemente. Alcançar Marte com o mínimo de combustível possível significava lançar quando o planeta vermelho passasse mais próximo de nós [fonte:NASA]. Esta não foi uma consideração menor:Marte oscila mais de sete vezes mais longe da Terra em seu extremo mais distante (249,3 milhões de milhas, ou 401,3 milhões de quilômetros) do que em sua abordagem mais próxima (34,6 milhões de milhas, ou 55,7 milhões de quilômetros) [fonte:Williams].

    Como um zagueiro jogando um passe, o sistema de lançamento não visa onde Marte estava, mas para onde estaria quando a nave chegasse. A NASA lançou aquele passe, e o rover-football alcançou seu receptor redondo e vermelho mais de 250 dias depois, e pousou no domingo, 6 de agosto, 2012 (horário de verão do leste).

    A NASA não "jogou" o MSL da superfície da Terra, Contudo; a agência o lançou da órbita planetária. Veja como:uma vez que o veículo de elevação atingiu o espaço de Cabo Canaveral, o cone do nariz, ou carenagem, abriu como uma concha e caiu, junto com o primeiro estágio do foguete, que cortou e despencou para o Oceano Atlântico. A segunda fase, um motor Centauro, então começou, colocar a nave em uma órbita de estacionamento. Depois que tudo estiver devidamente alinhado, o foguete deu início a uma segunda queima, impulsionando a nave em direção a Marte.

    Cerca de 44 minutos após o lançamento, MSL se separou de seu foguete e começou a se comunicar com a Terra. Enquanto continuava seu caminho, fez correções de curso planejadas ocasionais.

    Assim que atingiu a atmosfera marciana, a diversão realmente começou.

    A Cratera Gale

    A Curiosity começou sua jornada explorando Gale, uma cratera de impacto situada entre as terras altas do sul de Marte e as planícies do norte. Medindo 96 milhas (154 quilômetros) de diâmetro, Gale se espalha por uma área equivalente a Connecticut e Rhode Island juntas.

    A Noiseless, Paciente Rover

    Por causa de seu tamanho, A curiosidade não poderia fazer uma aterrissagem assistida por airbag. Em vez de, o Laboratório de Ciências da Mars usou o sistema de aterrissagem de guindaste celeste ilustrado aqui, que é capaz de lançar um rover muito maior na superfície de Marte. Imagem cortesia da NASA / JPL-Caltech

    Em Marte, elevando-se mais alto do que as torres do Monte Rainier acima de Seattle, representa uma montanha de sedimentos com 3 milhas (5 quilômetros) de altura. Composto por camadas de minerais e solos - incluindo argilas e sulfatos, que apontam para uma história aquosa - essas camadas fornecerão um mapa inestimável da história geológica marciana [fontes:Siceloff; Zubritsky].

    A água do passado teria fluído e se acumulado nas terras baixas de Gale, tornando-o um provável repositório para os restos de streams, piscinas e lagos, e, portanto, um lugar ideal para encontrar evidências da habitabilidade passada de Marte.

    Como a "aranha paciente silenciosa de Walt Whitman, "A curiosidade um dia logo ficará isolada em um promontório, enviando de volta dados a partir dos quais seus controladores de missão decidirão "como explorar o vasto ambiente vazio ao redor". Sua semelhança aranha não se esgota na licença poética ou mesmo em seu esguio, pernas articuladas, Contudo; estende-se até a forma como a aranha com que o veículo espacial pousou na superfície marciana.

    Antes de desvendarmos isso, Contudo, vamos dar uma olhada no salto auxiliado por foguete que a nave deu quando chegou pela primeira vez a Marte.

    Quando a espaçonave que transportava Curiosity entrou na atmosfera marciana 78 milhas (125 quilômetros) acima do solo, ele dirigiu e freou em uma série de curvas em S, como as usadas pelos ônibus espaciais. Durante os minutos antes do toque, em cerca de 7 milhas (11 quilômetros) para cima, a nave lançou um pára-quedas para desacelerar seus 900 mph (1, 448 km / h) descida. Em seguida, ele ejetou seu escudo térmico da parte inferior do cone, criando uma saída para Curiosity.

    O Vagabundo, com seu estágio superior preso às costas como uma carapaça de tartaruga, caiu do cone. Alguns momentos depois, os foguetes retrô montados na borda do palco superior ganharam vida, estabilizar o par em uma posição pairando cerca de 66 pés (20 metros) acima da superfície; daqui, o estágio superior atuou como um guindaste do céu, diminuindo Curiosity como uma aranha na seda. Uma vez que o rover estava seguro no solo, sua amarra foi cortada, e o Curiosity iniciou sua jornada [fontes:NASA; JPL].

    Pouco antes do toque, a Mars Descent Imager fez um vídeo colorido de alta definição da zona de pouso. Esta filmagem ajudou na aterrissagem e forneceu uma visão panorâmica da área de exploração para pesquisadores e especialistas em missões em casa. Outro conjunto de instrumentos, a Entrada no Laboratório de Ciências da Mars, Suíte de Instrumentos de Descida e Aterrissagem , irá medir as condições atmosféricas e o desempenho da nave espacial. A NASA usará esses dados ao planejar e projetar missões futuras.

    O novo sistema de pouso era mais complicado, mas também controlado com mais precisão, do que qualquer antes, permitindo que os planejadores da missão acertem o alvo há muito desejado da cratera Gale. Aterrissar dentro da área-alvo de 20 quilômetros do Curiosity dentro da cratera teria sido impossível para a Spirit e Opportunity, que precisou de cinco vezes mais área para quicar em seu plástico-bolha da era espacial. Esse sucesso abriu uma série de sites desejáveis, incluindo crateras de paredes íngremes anteriormente proibidas devido ao seu terreno complicado.

    A curiosidade também estabelecerá as bases para futuras missões, assim como as viagens anteriores a Marte tornaram possível a expedição do novo rover. Essas missões podem incluir recolher pedras e levá-las de volta para casa, ou realizando pesquisas de superfície de maior alcance, buscando evidências da vida microbiana marciana e seus principais ingredientes químicos [fonte:NASA].

    Agora que pousamos sãos e salvos, vamos dar uma olhada em que tipo de equipamento é padrão no pacote do Mars Science Laboratory.

    Equipamento fora do padrão

    Uma olhada em todos os instrumentos que o Curiosity embala © HowStuffWorks.com 2012

    Seja fazendo as malas para férias de duas semanas ou fazendo provisões para uma expedição científica em um deserto hostil a milhões de quilômetros de distância, o problema básico permanece o mesmo:

    O que trazer, o que trazer ....

    Ao contrário de um turista terrestre, que pode ir até a loja da esquina para substituir uma escova de dentes esquecida, A curiosidade está totalmente por conta própria. Quando não há equipe de reparos de plantão, sem peças sobressalentes no porta-malas e cada sinal da Terra leva cerca de 14 minutos (em agosto de 2012) para chegar até você, auto-suficiência é tudo que você tem.

    A curiosidade não está em Marte para passear, Contudo. Sua tarefa é coletar amostras de rochas e solo e colocá-las em instrumentos de bordo para análise. Com isso em mente, o rover vem equipado com um mastro de câmera de 2,1 metros e um mastro de câmera de 7 pés, braço robótico de três articulações com mais acessórios do que um aspirador de pó industrial. Esse Aquisição de Amostras / Preparação de Amostras e Sistema de Manuseio vai colher, pó, furar, pó, coletar, ordenar, peneirar e entregar amostras para uma variedade de ativos analíticos [fontes:JPL; NASA; Webster]:

    • Um miniaturizado Cromatógrafo a gás e espectrômetro de massa irá separar e analisar compostos químicos em amostras.
    • UMA sintonizável espectrômetro laser irá procurar por compostos orgânicos (contendo carbono) e determinar a proporção dos principais isótopos - ambos vitais para desvendar o passado atmosférico e aquático de Marte.
    • CheMin, um Difração de raios X e fluorescência instrumento , irá medir a composição em massa das amostras e detectar seus minerais constituintes.
    • Localizado no braço do rover, a Mars Hand Lens Imager vai fotografar rochas, solo - e, se presente, gelo - em close-up extremo. Esta uber-câmera pode detectar detalhes mais finos do que um fio de cabelo humano ou focar em objetos a mais de um braço de distância.
    • o Espectrômetro de raios-X de partículas alfa para o Laboratório de Ciências de Marte , também localizado no braço, descobrirá as quantidades relativas de vários elementos presentes nas rochas e solos de Marte.

    Pescoço da curiosidade, ou mastro, também está equipado com instrumentação:

    • o Câmara de mastro do Mars Science Laboratory (MSLMC) , preso na altura do olho humano, ajudará o rover a navegar e gravar seus arredores em estéreo de alta resolução e fotos coloridas ou vídeo de alta definição. O MSLMC pode visualizar os materiais coletados ou tratados pelo braço.
    • Câmeras estéreo para prevenção de riscos localizado mais abaixo no mastro ajudará na navegação do rover.
    • Outro instrumento montado no mastro, ChemCam , vaporizará camadas finas de material a até 9 metros de distância usando pulsos de laser, em seguida, analise-os com seu espectrômetro. Seu telescópio pode capturar imagens da área alvo do feixe.

    Além desses instrumentos de análise de amostra, o rover também embala dispositivos científicos que examinam as condições locais, o que pode ser relevante para futuras missões humanas ou para a compreensão da capacidade do planeta de sustentar a vida:

    • o Detector de avaliação de radiação irá monitorar os níveis de radiação da superfície.
    • o Estação de monitoramento ambiental rover fará leituras da pressão atmosférica, temperatura, umidade e vento, bem como os níveis de radiação ultravioleta.
    • o Albedo Dinâmico de Nêutrons O instrumento pode detectar hidrogênio - um indicador potencial de gelo ou água retidos em minerais - até 1 metro abaixo da superfície.

    Essa é uma impressionante variedade de compromissos de luxo, mas não fará muito bem à NASA, a menos que a Curiosity o tenha sob o capô. Vamos dar uma olhada no que dá poder a este cachorro.

    Space Truckin '

    O "caminhão monstro da ciência" não é uma queima de nitro, carro engraçado cuspidor de fogo, ou um velho bebedor de gás de combustão interna. Nem ostenta os painéis solares que geraram energia para seus antecessores. Não, nesta missão, A NASA se tornou nuclear.

    A curiosidade extrai energia do óxido de plutônio. À medida que o radioisótopo decai, emite calor, que o rover converte em eletricidade usando termopares. Esse Gerador termelétrico de radioisótopo multimissão (MMRTG) irá manter a bateria do rover carregada com 110 watts de energia elétrica.

    O sistema embala mais energia do que a abordagem solar e não tem peças móveis para quebrar, mas este gerador pode superar os bons e velhos painéis de arsenieto de gálio? Afinal, A Spirit operou até a primavera de 2010, e o obstinado Opportunity ainda está girando seu odômetro, tendo acumulado 21 milhas (34 quilômetros) a 328 pés (100 metros, aproximadamente o comprimento de um campo de futebol americano) por dia. Esses veículos excepcionais excederam em muito seus mandatos de missão de 90 dias, em parte por causa do grátis, renovável, energia solar.

    Nós vamos, não detone a bomba nuclear ainda. A expectativa de vida de 14 anos do sistema de radioisótopos pode durar mais que o próprio rover, e nunca será vítima dos caprichos do clima marciano, poeira ou inverno [fonte:JPL]. Além do mais, o poder extra vale a pena:o Curiosity cobrirá mais terreno do que seus antecessores, viajando a aproximadamente o dobro de sua velocidade. No único ano marciano (cerca de 687 dias terrestres) de sua missão inicial, vai acumular 12 milhas (19 quilômetros) dentro da cratera Gale, carregando uma carga científica 10-15 vezes mais massiva do que o Spirit ou Opportunity. A energia permanecerá disponível o tempo todo, assim como o excesso de calor que o Curiosity usará para manter seus instrumentos vitais aquecidos [fonte:NASA].

    Ajudando a Curiosity a colocar essa potência em uso eficaz está o veículo espacial antigo e melhorado da NASA rocker-bogie chassis (ver barra lateral), um conjunto de tubos de titânio unidos a seis rodas de alumínio tão finas que se flexionam como borracha. Todas as quatro rodas de canto podem girar 90 graus, o que permite que o rover gire no lugar. Os engenheiros reforçaram a suspensão do Curiosity um pouco para se adequar ao seu novo papel como trem de pouso, e para acomodar um veículo mais robusto que deve cruzar terrenos mais acidentados [fontes:Harrington; JPL].

    Pouco depois de pousar, esse chassi levará o veículo espacial até seu primeiro destino:um afloramento rochoso apelidado de "a cerca". A NASA mirou neste penhasco porque observações anteriores de Marte revelaram que ele contém depósitos aquosos - minerais formados na água. De lá, A curiosidade se aventurará nos desfiladeiros, encostas de montanhas rochosas e colinas que lembram Sedona, Rochas vermelhas do Arizona, que também se formou em um ambiente aquoso. Até então, seu primeiro ano marciano terá chegado e passado.

    De lá, o rover mergulhará em terrenos mais rochosos e acidentados. Explorar esta área exigirá vários anos, mas, uma vez atravessado, as câmeras do rover terão um panorama do caminho que Curiosity percorreu [fonte:NASA].

    Ao longo do caminho, o Laboratório de Ciências da Mars investigará se existem condições, ou já existiu, que poderia suportar vida microbiana em Marte, e se as pistas para essa vida permanecem preservadas nas rochas e no solo de Marte.

    Quer saber mais informações sobre Marte e como chegar lá? Passe pelos links da próxima página.

    Fazendo o Rocker-Bogie Boogie

    O Curiosity ostenta o mesmo sistema de suspensão rocker-bogie que transportava os robôs anteriores da Mars Sojourner, Spirit and Opportunity over hill e Martian dale. O sistema, que não emprega eixos nem molas, permanece estável porque cada roda pode se mover para cima e para baixo independentemente. Graças à gravidade marciana e à engenhosa engenharia terrestre, o rover mantém passivamente todas as seis rodas no solo e constantemente sob carga, mesmo ao limpar obstruções que se aproximam de 30 polegadas (75 centímetros). Este equilíbrio de forças fornece tração vital, particularmente em soft, ambientes arenosos. A suspensão flexível também pode "absorver" parte da inclinação das rampas, assim mantendo o rover mais nivelado [fontes:Harrington; JPL].

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    • Página inicial das missões da NASA a Marte
    • Página inicial do Mars Science Laboratory (Curiosity) da NASA

    Fontes

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    • Caponiti, Alice. "Space Radioisotope Power Systems:Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator." Departamento de Energia dos EUA. Setembro de 2006. (9 de dezembro, 2011) http://www.ne.doe.gov/pdfFiles/MMRTG.pdf
    • Clavin, Whitney. "Marcos de lançamento do Mars Science Laboratory." Laboratório de propulsão a jato da NASA. 23 de novembro 2011 (6 de dezembro, 2011) http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/milestones.html
    • Harrington, Brian D. e Chris Voorhees. "Os desafios de projetar a suspensão Rocker-Bogie para o Mars Exploration Rover." Anais do 37º Simpósio de Mecanismos Aeroespaciais, Johnson Space Center, 19 a 21 de maio, 2004. (5 de dezembro, 2011) http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/38435/1/04-0705.pdf
    • Kluger, Jeffrey. "Um SUV Cósmico decola para Marte." Tempo. 28 de novembro 2011. (5 de dezembro, 2011) http://www.time.com/time/health/article/0, 8599, 2100299, 00.html # ixzz1geOwhmx0
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    • Laboratório de propulsão a jato da NASA. "Construindo Curiosidade:Força do Mars Rover." 19 de outubro 2011. (9 de dezembro, 2011) http://mars.jpl.nasa.gov/multimedia/videos/movies/msl20111019/msl20111019.pdf
    • Laboratório de propulsão a jato da NASA. "Construindo Curiosidade:Rover Rocks Rocker-Bogie." (Vídeo) 16 de setembro, 2011. (6 de dezembro, 2011) http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=932
    • Laboratório de propulsão a jato da NASA. "Os desafios de chegar a Marte:preparando um rover para o lançamento." 17 de novembro 2011. (5 de dezembro, 2011) http://mars.jpl.nasa.gov/multimedia/videos/movies/MSLChallenges_20111117/MSLChallenges_20111117.pdf
    • Laboratório de propulsão a jato da NASA. "Comparação:Terra vs. Marte." (6 de dezembro, 2011) http://solarsystem.jpl.nasa.gov/planets/compchart.cfm?Object1=Earth
    • Laboratório de propulsão a jato da NASA. "Lançar." (8 de dezembro, 2011) http://Mars.jpl.nasa.gov/msl/mission/timeline/launch/
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    • Laboratório de propulsão a jato da NASA. "Mars Science Laboratory Mission Animation." (Vídeo). 4 de abril, 2011. (5 de dezembro, 2011) http://Mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/videos/movies/msl20110722/MSLanimation20110721-640.mov
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