Um robô é uma máquina que funciona automaticamente e pode se adaptar a mudanças em seu ambiente. Embora a palavra "robô" tenha sido usada pela primeira vez na peça de 1932 do escritor tcheco Karl Capek, "Os Robôs Universais da Rossum", os seres humanos têm trabalhado com máquinas que funcionam sem orientação humana desde a época dos faraós. Um grampo da ficção científica, os robôs são um segmento cada vez mais importante da nossa sociedade, realizando muitos trabalhos que são muito perigosos ou tediosos para os seres humanos.

Sistema de Controle -

No nível mais básico, humanos os seres e outros animais sobrevivem através de um princípio chamado feedback. Os seres humanos sentem o que está acontecendo ao seu redor e reagem de acordo. O uso de feedback para controlar como uma máquina funciona remonta pelo menos a 1745, quando o proprietário da serraria inglesa Edmund Lee usou o princípio para melhorar a função de sua fábrica movida a energia eólica. Toda vez que o vento mudava de direção, seus trabalhadores tinham que mover o moinho para compensar. Lee acrescentou dois moinhos de vento menores ao maior. Esses moinhos de vento menores acionavam um eixo que transformava automaticamente o maior para enfrentar o vento.

O sistema de controle de um robô usa o feedback, assim como o cérebro humano. No entanto, em vez de uma coleção de neurônios, o cérebro de um robô consiste em um chip de silício chamado unidade central de processamento, ou CPU, que é semelhante ao chip que executa o computador. Nossos cérebros decidem o que fazer e como reagir ao mundo com base no feedback de nossos cinco sentidos. A CPU de um robô faz a mesma coisa com base em dados coletados por dispositivos chamados sensores.

Sensores

Robôs recebem feedback de sensores que imitam os sentidos humanos, como câmeras de vídeo ou dispositivos chamados resistores dependentes de luz funcionam como olhos ou microfones que atuam como ouvidos. Alguns robôs até têm toque, gosto e cheiro. A CPU do robô interpreta os sinais desses sensores e ajusta suas ações de acordo.

Atuadores

Para ser considerado um robô, um dispositivo deve ter um corpo que possa se mover em reação ao feedback de seus sensores . Os corpos dos robôs consistem em metal, plástico e materiais similares. Dentro desses corpos há pequenos motores chamados atuadores. Atuadores imitam a ação do músculo humano para mover partes do corpo do robô. Os robôs mais simples consistem em um braço com uma ferramenta conectada a uma tarefa específica. Robôs mais avançados podem se movimentar sobre rodas ou degraus. Robôs humanóides têm braços e pernas que imitam o movimento humano.

Fonte de alimentação

Para funcionar, um robô deve ter energia. Os seres humanos obtêm sua energia da comida. Depois que comemos, a comida é quebrada e convertida em energia pelas nossas células. A maioria dos robôs obtém sua energia da eletricidade. Braços robóticos estacionários, como os que funcionam nas fábricas de carros, podem ser conectados como qualquer outro aparelho. Os robôs que se movimentam geralmente são alimentados por baterias. Nossas sondas espaciais robóticas e satélites são freqüentemente projetadas para coletar energia solar.

End Effectors

Para interagir com o ambiente e executar tarefas designadas, os robôs são equipados com ferramentas chamadas de efetores finais. Estes variam de acordo com as tarefas que o robô foi projetado para realizar. Por exemplo, trabalhadores de fábricas robóticas possuem ferramentas intercambiáveis, como pulverizadores de tinta ou tochas de soldagem. Robôs móveis, como as sondas enviadas para outros planetas ou robôs para descarte de bombas, geralmente têm garras universais que imitam a função da mão humana.