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    Sol 2931:O instrumento Mars Hand Lens Imager adquire imagem
    p Crédito:NASA / JPL-Caltech / MSSS

    p O Mars rover Curiosity da NASA adquiriu esta imagem usando seu Mars Hand Lens Imager (MAHLI), localizado na torre no final do braço robótico do rover, em 3 de novembro, 2020, Sol 2931 da Mars Science Laboratory Mission, às 15:21:13 UTC. p Quando esta imagem foi obtida, a posição de contagem do motor de foco era 13014. Este número indica a posição interna da lente MAHLI no momento em que a imagem foi adquirida. Essa contagem também informa se a tampa contra poeira estava aberta ou fechada. Valores entre 0 e 6000 significam que a tampa protetora contra poeira foi fechada; valores entre 12.500 e 16.000 ocorrem quando a tampa está aberta. Para imagens em close-up, a contagem do motor pode, em alguns casos, ser usada para estimar a distância entre a lente MAHLI e o alvo. Por exemplo, imagens em foco obtidas com a tampa contra poeira aberta, para as quais a lente estava a 2,5 cm do alvo, têm uma contagem de motor próxima a 15270. Se a lente estiver a 5 cm do alvo, a contagem do motor está perto de 14360; se 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. Correspondem a escalas de imagem, em micrômetros por pixel, de cerca de 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, e 113.

    p A maioria das imagens adquiridas pela MAHLI à luz do dia usa o sol como fonte de iluminação. Contudo, em alguns casos, Os dois grupos de LEDs de luz branca da MAHLI e um grupo de LEDs ultravioleta de onda longa (UV) podem ser usados ​​para iluminar alvos. Quando Curiosity adquiriu esta imagem, os LEDs de luz branca do grupo 1 estavam desligados, os LEDs de luz branca do grupo 2 estavam desligados, e os LEDS ultravioleta (UV) estavam desligados.


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