p Os robôs serão capazes de realizar uma ampla variedade de tarefas tão bem quanto os humanos, se puderem receber recursos de detecção tátil. p Uma equipe de pesquisa KAIST relatou um extensível, sensor de deformação insensível à pressão usando um processo baseado em solução. O processo é facilmente escalável para acomodar grandes áreas e pode ser revestido como um filme fino em tridimensional, objetos de formato irregular por meio de revestimento em spray. Essas condições tornam sua técnica de processamento única e altamente adequada para aplicações eletrônicas robóticas ou eletrônicas vestíveis.

p A fabricação de pele eletrônica para imitar as propriedades de detecção tátil da pele humana é uma área ativa de pesquisa para aplicações como eletrônicos vestíveis, robótica e próteses. Um dos maiores desafios na pesquisa eletrônica de pele é diferenciar estímulos externos, particularmente tensão e pressão. Outro problema é depositar uniformemente a capa eletrônica em tridimensionais, objetos de formato irregular.

p Para superar esses problemas, a equipe de pesquisa liderada pelo Professor Steve Park do Departamento de Ciência e Engenharia de Materiais e o Professor Jung Kim do Departamento de Engenharia Mecânica desenvolveu uma capa eletrônica que pode ser revestida uniformemente em superfícies tridimensionais e distinguir estímulos mecânicos. A nova pele eletrônica também pode distinguir estímulos mecânicos de forma análoga à pele humana.

p A estrutura da pele eletrônica foi projetada para responder de maneira diferente sob pressão e tensão aplicadas. Sob tensão aplicada, as vias de condução sofrem mudanças conformacionais significativas, mudando consideravelmente a resistência. Por outro lado, sob pressão aplicada, ocorre uma mudança conformacional desprezível na via de condução; Portanto, o e-skin não responde à pressão. A equipe de pesquisa está atualmente trabalhando em sensores de pressão insensíveis à deformação para usar com os sensores de deformação desenvolvidos.

p A equipe de pesquisa também mapeou espacialmente a deformação local sem o uso de matrizes de eletrodos padronizados utilizando tomografia de impedância elétrica (EIT). Usando EIT, é possível minimizar o número de eletrodos, aumentar a durabilidade, e permitir a fabricação fácil em superfícies tridimensionais.

p Professor Park disse, "Nossa capa eletrônica pode ser produzida em massa a um custo baixo e pode ser facilmente revestida em superfícies tridimensionais complexas. É uma tecnologia chave que pode nos aproximar da comercialização de capa eletrônica para várias aplicações em um futuro próximo."