Não, nunca vemos o outro lado da lua da terra.

Isso ocorre porque a lua está trancada marramente à terra. Isso significa que o mesmo lado da lua sempre nos enfrenta. Esse fenômeno é devido à atração gravitacional entre a Terra e a Lua.

O "lado sombrio" da lua não está realmente escuro, apenas fica menos luz do sol do que o lado de frente para nós. Na verdade, foi totalmente explorado pela SpaceCraft, principalmente pela missão chinesa Chang'e 4.