As missões Apollo usaram um sistema de duas partes para sair da lua:

1. estágio de subida do módulo lunar: O módulo Lunar Apollo (LM) consistia em duas partes:o estágio de descida, que pousou na lua, e o estágio de subida, que retirou da superfície lunar.
* subida alimentada: O estágio de subida foi alimentado por um único motor de foguete, alimentado pela aerozina 50 e tetróxido de nitrogênio.
* Docking with Command Module: Uma vez que o estágio de subida atingiu uma certa altitude, ela atracou com o módulo de comando (cm) que estava orbitando a lua.

2. Módulo de comando Injeção trans-Terra:
* Separação de LM: O módulo de comando separou do estágio de subida do LM.
* injeção trans (TEI) queima: O módulo de comando disparou seu motor para realizar uma queima de injeção trans-Terra, que o colocou em uma trajetória de volta à Terra.

em resumo:

* O estágio de subida do módulo lunar levantou -se da superfície lunar, alimentada por seu motor de foguete.
* Ancorou com o módulo de comando orbitando a lua.
* O módulo de comando executou uma queima de injeção trans-Terra para retornar à Terra.

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