É difícil atribuir a descoberta da velocidade terminal a uma única pessoa. O conceito se desenvolveu gradualmente através do trabalho de muitos cientistas e pensadores ao longo do tempo.

Aqui está um colapso de como a compreensão da velocidade terminal evoluiu:

* filósofos antigos: Pensadores primitivos como Aristóteles tinham idéias rudimentares sobre os objetos de queda e como foram afetados pelo meio pelo qual caíram. No entanto, suas idéias careciam de uma estrutura matemática rigorosa.
* Galileu Galilei: No século XVII, Galileu conduziu experimentos e fez observações sobre a queda de objetos, abrindo caminho para uma compreensão mais científica do movimento. Ele estabeleceu que os objetos caem na mesma taxa, independentemente da massa (no vácuo), mas não abordou explicitamente o conceito de velocidade terminal.
* Isaac Newton: As leis de movimento e gravidade de Newton forneceram uma estrutura fundamental para entender como as forças afetam o movimento. Enquanto Newton não usou especificamente o termo "velocidade do terminal", seu trabalho lançou as bases para os pesquisadores posteriores explorarem esse conceito.
* cientistas do século XIX: Cientistas como George Gabriel Stokes e outros começaram a modelar matematicamente as forças que atuam em objetos caindo através de fluidos, incluindo arrasto. Este trabalho levou ao desenvolvimento de equações que descrevem a relação entre velocidade terminal, arrasto e outros fatores.
* início do século XX: O conceito de velocidade terminal tornou -se mais amplamente compreendido e aplicado em vários campos, particularmente em aeronáutica e engenharia.

Portanto, é mais preciso dizer que o conceito de velocidade terminal emergiu de um processo gradual de investigação e desenvolvimento científico, envolvendo contribuições de vários indivíduos ao longo de vários séculos.