A equação para força mecânica, f =ma , é atribuído a Sir Isaac Newton . Faz parte de sua segunda lei do movimento , que afirma que a aceleração de um objeto é diretamente proporcional à força líquida que atua nele e inversamente proporcional à sua massa.

Embora a equação seja frequentemente chamada de segunda lei de Newton, é importante observar que Newton não foi o primeiro a estudar moção e força. Filósofos e cientistas gregos antigos, como Aristóteles, tinham teorias sobre movimento. No entanto, Newton foi o primeiro a formular a relação matemática precisa entre força, massa e aceleração.