Veja como derivar a equação relacionada à aceleração angular (α) e aceleração linear (a):
1. Considere um ponto em um objeto rotativo: * Imagine um ponto localizado a uma distância * r * do eixo de rotação.
2. Velocidade linear: * A velocidade linear do ponto (V) é a taxa na qual sua posição muda ao longo de um caminho circular.
*Sabemos que *v =rω *, onde ω é a velocidade angular.
3. Aceleração linear: * A aceleração linear (a) é a taxa de mudança da velocidade linear.
* Existem dois componentes para a aceleração linear de um ponto em um objeto rotativo:
*
Aceleração tangencial (AT): Esse componente é direcionado ao longo da tangente ao caminho circular e é responsável por alterar a velocidade do ponto.
*
aceleração radial (AR): Esse componente é direcionado para o centro do círculo e é responsável por alterar a direção da velocidade do ponto.
4. Aceleração tangencial e aceleração angular: * A aceleração tangencial está relacionada à aceleração angular (α) por:
* * at =rα *
5. Aceleração radial: * A aceleração radial é dada por:
* * ar =v²/r *
6. Relacionamento de aceleração linear e angular: * Como a aceleração linear é a soma vetorial da aceleração tangencial e radial, podemos escrever:
* * a =√ (at² + ar²) *
*Substituindo *em =rα *e *ar =v²/r *, obtemos:
* * a =√ ((rα) ² + (v²/r) ²) *
* Além disso, podemos substituir * v =rω * na equação:
* * a =√ ((rα) ² + (r²ω²/r) ²) *
* Simplificando:
* * a =√ (r²α² + r²ω⁴/r²) *
* * a =√ (r²α² + r²ω⁴/r²) *
* * a =√ (r² (α² + ω⁴/r²)) *
* * a =r√ (α² + ω⁴/r²) *
Esta é a equação relacionada à aceleração linear (a) à aceleração angular (α), velocidade angular (ω) e raio do caminho circular (r). Casos especiais: *
velocidade angular constante (ω =constante): Nesse caso, a aceleração angular (α) é zero e a aceleração linear reduz à aceleração radial:*a =v²/r =rω²/r =rω² *.
*
movimento de rotação pura (ω =0): Se o objeto estiver girando em torno de um eixo fixo, a velocidade angular é zero e a aceleração linear é simplesmente a aceleração tangencial:*a =rα *.
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