Um objeto em um fluido flutuará se a força flutuante que atua no objeto for maior ou igual ao peso do objeto .

Aqui está um colapso:

* força flutuante: Esta é a força ascendente exercida por um fluido em um objeto submerso nele. Está diretamente relacionado ao peso do fluido deslocado pelo objeto.
* Peso: Essa é a força descendente devido à gravidade que age na massa do objeto.

em termos mais simples:

Um objeto flutua quando afasta o fluido suficiente para pesar o mesmo que ele mesmo. Se o objeto for mais denso que o fluido, ele afundará porque desloca menos fluido que seu próprio peso. Se for menos denso, flutuará porque desloca mais fluido que seu próprio peso.