O primeiro cientista a descrever como a força da gravidade se comportou foi Sir Isaac Newton .

Ele formulou a lei da gravitação universal, que afirma que todas as partículas do universo atraem todas as outras partículas com uma força que é proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre seus centros.

Esta lei foi publicada pela primeira vez em seu livro inovador, *Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica *, em 1687.