Sim, um objeto pode ter aceleração zero ou velocidade zero, mesmo que apenas uma força aja nele. Aqui está o porquê:

* aceleração zero: Se a força que atua no objeto for equilibrada por uma força igual e oposta, o objeto sofrerá força líquida zero e, portanto, a aceleração zero. Isso é consistente com a primeira lei do movimento de Newton (inércia). Por exemplo, considere um livro que repouse em uma mesa. A gravidade puxa o livro para baixo, mas a mesa exerce uma força normal igual e oposta, resultando em nenhuma força líquida e sem aceleração.
* velocidade zero: Uma força pode fazer com que um objeto acelere, mas isso não significa necessariamente que o objeto estará em movimento. Se o objeto começar a partir do repouso e uma força constante agir nele, ele acelerará. No entanto, no instante em que a força começa a agir, a velocidade do objeto será zero.

Exemplo: Imagine uma bola pendurada em uma corda. A força da gravidade age na bola, mas é equilibrada pela tensão na corda. A bola permanece estacionária, portanto, sua velocidade e aceleração são zero.

em resumo:

* aceleração zero pode ocorrer se a força líquida que atua no objeto for zero, mesmo que haja uma força presente.
* velocidade zero é possível, no instante, uma força começa a agir em um objeto inicialmente em repouso.