Não foi uma única pessoa que provou que os objetos caem em direção à Terra em uma aceleração constante, independentemente do seu tamanho. Foi uma série de descobertas e experimentos por vários cientistas que levaram a esse entendimento.

Aqui estão algumas figuras -chave e suas contribuições:

* Galileu Galilei: Freqüentemente creditado por ser o primeiro a demonstrar esse conceito através de seus experimentos com a queda de objetos da torre inclinada de Pisa. Embora a história do experimento possa ser apócrifa, as observações e experimentos meticulosos de Galileu com planos inclinados mostraram que objetos de diferentes massas caíram na mesma taxa no vácuo. Este foi um passo significativo para entender a aceleração constante devido à gravidade.
* Isaac Newton: A Lei de Gravitação Universal de Newton, que afirma que toda partícula de matéria no universo atrai todas as outras partículas com uma força proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre seus centros, lançou o fundamento teórico para entender por que os objetos caem em direção à Terra com uma aceleração constante.
* experimentos posteriores: Experiências mais refinadas, como a famosa pena e o martelo caem na lua durante a missão Apollo 15, demonstraram ainda mais esse princípio.

É importante observar que o conceito de aceleração constante devido à gravidade se aplica apenas no vácuo. Na presença de resistência do ar, objetos mais pesados ​​cairão mais rápido que os objetos mais leves. No entanto, a aceleração devido à gravidade (aproximadamente 9,8 m/s²) permanece constante para todos os objetos, independentemente de sua massa.