Sim, o movimento absolutamente deve ser medido em relação a um quadro de referência. Aqui está o porquê:

* O movimento é relativo: Não há "quietude" ou "imóvel" absoluta no universo. Algo é considerado apenas em movimento se estiver mudando sua posição * relativa * para outro objeto ou ponto.
* Exemplo: Imagine que você está sentado em um trem que está se movendo a uma velocidade constante. Você pode se sentir estacionário, mas está realmente em movimento em relação ao chão lá fora. Você também está em movimento em relação a alguém em pé na plataforma, mas está parado em relação aos outros passageiros do trem.
* quadros de referência: Um quadro de referência é simplesmente um ponto escolhido ou conjunto de pontos que usamos como padrão para determinar se algo está em movimento ou não. O quadro de referência mais comum é a Terra, mas podemos usar outros quadros como um carro em movimento, o sol ou até uma galáxia distante.

em essência, o movimento é uma comparação. Você não pode falar sobre movimento sem especificar o que está comparando o movimento.