Sim, para que a condução ocorra entre dois objetos, eles precisam estar tocando .

Aqui está o porquê:

* Condução é a transferência de calor através do contato direto entre as moléculas.
* Quando dois objetos tocam, suas moléculas colidem e transferem energia.
* O objeto mais quente possui moléculas com maior energia cinética e transferem parte dessa energia para as moléculas do objeto mais frio.
* Se os objetos não estiverem tocando, não há contato direto entre suas moléculas e a condução não pode acontecer.

Exemplo:
Imagine segurando uma xícara de café quente. O calor do café é transferido para a sua mão através da condução porque sua mão está em contato direto com o copo.