É difícil identificar uma data específica para a "descoberta" da velocidade. Aqui está o porquê:

* A velocidade é um conceito fundamental: É uma idéia básica na física que descreve a rapidez com que algo está se movendo e em que direção. Os seres humanos sempre foram cientes desses conceitos em um nível intuitivo.
* Contribuições iniciais: Civilizações antigas como os gregos e os babilônios entenderam os conceitos de velocidade e direção, mesmo que não os expressassem matematicamente.
* formalização: A formalização da velocidade como conceito matemático ocorreu gradualmente ao longo de séculos:
* Galileu Galilei (século XVI e XVII): Fez contribuições significativas para a compreensão do movimento, estabelecendo as bases para o desenvolvimento da velocidade.
* Isaac Newton (século XVII): Cálculo desenvolvido e formalizou o conceito de velocidade instantânea, que é a taxa de mudança de posição em um momento específico.

Portanto, é mais preciso dizer que nossa compreensão da velocidade evoluiu ao longo do tempo com contribuições de vários pensadores e cientistas. Em vez de uma descoberta singular, é um processo de refinar nosso conhecimento e compreensão desse conceito crucial na física.